レコード番号がわからないため、1レコードリストアができません。

定期バックアップからCSVファイルをダウンロードすると、レコードID(※)を書き出すことができます。

書き出したCSVファイルにて、該当レコードの情報をご確認ください。

※レコード番号ではなく、レコードIDである理由は、レコード番号はアプリコードを設定している場合に形式が変わってしまうためです。
参照：フィールド形式 - レコード ID とレコード番号（cybozu developer network）

なお、削除されたレコードのレコード番号については、kintoneの監査ログでも確認が可能です。