URLの形式が間違っているか、リストア先に指定しているアプリのサブドメインが誤っている際のエラーです。
以下を確認してください。
■URLの形式が不正である場合
「リストア先のkintoneアプリURL」に設定したURLは、以下のいずれかの形式である必要があります。
https://（サブドメイン）.cybozu.com/k/◎◎◎/
ゲストスペース内アプリの場合
https://（サブドメイン）.cybozu.com/k/guest/▲▲/◎◎◎/
■サブドメインが不正である場合
kintone接続設定に登録されている「kintoneのURL」のサブドメインと、リストア時に入力した「リストア先のkintoneアプリURL」の
サブドメインは一致している必要があります。
サブドメインは、https://（サブドメイン）.cybozu.com/k/◎◎◎/ の（サブドメイン）部分です。