kViewerとFormBridgeを連携することで、レコードの編集が可能になります。
公開しているビューに［編集ボタン］を設置し、編集ボタンから遷移したフォームに回答することで、kintoneのレコードを上書きできます。
詳細はFormBridge連携でできることをご確認ください。
以下のページではMyページを作成し、回答者自身の回答内容を閲覧・修正する方法をご紹介しています。
■【kViewer】Myページとは？
https://kintoneapp.com/blog/formbridge_kviewer_mypage/