できません。
プリントクリエイターで出力したファイルは、レコード詳細からの出力ではランダムな文字列、一括出力で「（西暦日付時間）.pdf」がデフォルトのファイル名であるため、保存の際に都度ファイル名を変更する必要があります。
なお、『添付ファイルフィールドへの自動保存』機能を利用した場合、「（フィールドの値）.pdf」のファイル名のファイルを生成し、kintoneのレコードに自動保存することが可能です。
「添付ファイルフィールドへの自動保存機能において、ファイル名を選択しないとファイル名が「（書類名-レコード番号）.pdf」となります。
設定方法については、書類をレコードに自動保存するをご確認ください。