できません。
プリントクリエイターで出力したファイルは、レコード詳細からの出力では「output.pdf」、一括出力で「（西暦日付時間）.pdf」がデフォルトのファイル名となります。
保存の際に、都度ファイル名を変更していただく必要があります。
なお、『添付ファイルフィールドへの自動保存』機能を利用した場合、「（フィールドの値）.pdf」のファイル名のファイルを生成し、kintoneのレコードに自動保存することが可能です。
『添付ファイルフィールドへの自動保存』機能において、ファイル名を選択しないとファイル名が「（帳票名-レコード番号）.pdf」となります。
設定は、帳票をレコードに自動保存するをご確認ください。