kintoneとフォームブリッジで、『レコード番号』のフィールドコードを一致させることで出力可能です。
フォームブリッジ側で保持しているレコード番号のフィールドコードが以下ですので、kintoneアプリのレコード番号のフィールドを以下のフィールドコードに変更してください。
__kintoneBridgeRecordId__1
※フィールドコードは、自動返信メールの設定の引用部分にある"kintoneレコード番号"のフィールドコードです。
kintoneアプリのレコード番号を上記に設定し、プリントクリエイター上で「数値」の項目よりレコード番号のレイアウトを行ってください。
なお、レコード番号に アプリコード を設定している場合は、アプリコードは出力されずレコード番号のみが出力されます。