はい、設定が必要です。
設定が容易なため、IPアドレスを登録する方法をお勧めしています。
■IPアドレスを登録する方法
kViewerのIP「54.199.128.206」からアクセスができるよう、
こちらのIPアドレスをcybozu.comに登録してください。
IPアドレス制限の設定は、IPアドレス制限とはを確認してください。
■Basic認証を登録する方法
kintone接続設定のページの「Basic認証を利用する」にチェックを入れ、
ユーザー名とパスワードを登録してください。
■セキュアアクセスを利用されている場合
※kViewerはセキュアアクセス(クライアント証明書)を用いた認証に対応しておりません。
cybozu.comにおいて、IPアドレスの制限をしている場合、kViewerのIP「54.199.128.206」を別途許可する必要があります。
IPアドレス制限の設定は、IPアドレス制限とはを確認してください。