はい、設定が必要です。
設定が容易なため、IPアドレスを登録する方法をお勧めしています。
■IPアドレスを登録する方法
フォームブリッジのIP「52.193.190.109」からアクセスができるよう、
こちらのIPアドレスをcybozu.comに登録してください。
IPアドレス制限の設定は、IPアドレス制限とはを確認してください。
■Basic認証を登録する方法
フォームを新規作成する場合と、既に利用しているフォームにBasic認証を新たに登録する場合で登録方法が異なります。
・フォームを新規作成する際は、「Basic認証の情報」の「Basic認証を利用している」にチェックを入れ、ユーザー名とパスワードを登録してください。
・既に利用しているフォームにBasic認証を登録を新たに登録する際は、基本の設定＞回答保存プロセス＞「kintoneアプリへの保存」の設定(歯車アイコン)を開き、「Basic認証の情報」の「Basic認証を利用している」にチェックを入れ、ユーザー名とパスワードを登録してください。
■セキュアアクセスを利用されている場合
※フォームブリッジはセキュアアクセス（クライアント証明書）を用いた認証に対応しておりません。
cybozu.comにおいて、IPアドレスの制限をしている場合、フォームブリッジのIP「52.193.190.109」を別途許可する必要があります。
IPアドレス制限の設定は、IPアドレス制限とはを確認してください。