はい、設定が必要です。
設定が容易なため、IPアドレスを登録する方法をお勧めしています。
■IPアドレスを登録する方法
データコレクトのIP「18.178.59.125」からアクセスができるよう、
こちらのIPアドレスをcybozu.comに登録してください。
IPアドレス制限の設定は、IPアドレス制限とはを確認してください。
■Basic認証を登録する方法
kintone接続設定のページの「Basic認証を利用している」にチェックを入れ、
ユーザー名とパスワードを登録してください。
■セキュアアクセスを利用されている場合
※データコレクトはセキュアアクセス（クライアント証明書）を用いた認証に対応しておりません。
cybozu.comにおいて、IPアドレスの制限をしている場合、データコレクトのIP「18.178.59.125」を別途許可していただく必要があります。
IPアドレス制限の設定は、IPアドレス制限とはを確認してください。