該当のアプリがプリントクリエイターに登録されていない場合、もしくは正しいJavaScriptが登録されていない場合に発生するエラーです。
プリントクリエイターで出力を行うアプリは全てプリントクリエイターに登録し、該当のJavaScriptをkintoneアプリに登録する必要があります。
kintoneアプリをコピーした場合、コピー元のアプリのJavaScriptもコピーされるため、プリントクリエイターの出力ボタンが表示されてしまいますが、別アプリのJavaScriptを利用した出力は出来かねまして、エラーが発生します。
本エラーが発生する場合は、該当のアプリをプリントクリエイターに登録した上で、[JavaScriptのダウンロード]を行って新しいJavaScriptを適用します。
その後、別アプリのJavaScriptを削除する必要があります。
JavaScriptの確認方法
エラーが発生するアプリの、アプリの設定 > カスタマイズ／サービス連携 > JavaScript/CSSでカスタマイズ を開き、「printcreator-●●.js」、または「kintone-printcreator-loader-●●.js」というJavaScriptファイルをご確認ください。（JavaScriptのダウンロード時期によって名称が異なります）
末尾の●●部分の番号が該当のアプリのアプリID(kintoneアプリのURLの末尾の番号)と異なる場合は、再度設定を行い、正しいJavaScriptを設定して不要なJavaScriptを削除してください。
設定方法はJavaScriptを設定する（APIトークン利用時）をご確認ください。
※「printcreator-●●.js」がプリントクリエイターの新しいJavaScriptとなります。「kintone-printcreator-loader-●●.js」（旧JavaScript）の場合はJavaScriptの変更が必要です。