kintoneアプリで利用されているテーブルコード(テーブル全体のフィールドコード)とプリントクリエイターでレイアウトされているテーブルコードに相違がある場合のエラーです。
プリントクリエイターの帳票レイアウトの編集画面を開き、該当のエレメント（青い枠）をクリックして、新しいフィールドを選択後に［変更を保存］してください。
※フォームブリッジの完了画面からの出力時にこのエラーが表示される場合、テーブルのフィールドコードとテーブル内のフィールドコードが、kintone側と不一致である可能性がございます。
kintoneアプリ側と完全一致させていただく必要がございますので、ご確認ください。
※なお、kViewerのビューの詳細画面からの出力時にこちらのエラーが表示される場合、kViewer側でテーブルのフィールドが配置されていないか、kViewer側で認識しているフィールドコードが誤っている可能性があります。
出力する帳票に引用する値は、メインコンテンツかレコード詳細画面にフィールドを表示させる必要があります。ビュー上に表示させずに引用したい場合、レコード詳細画面でフィールドを設定した後、非表示設定を行うことで可能です。
『メインコンテンツ』ではフィールドを削除の上、『レコード詳細画面』 > フィールドの設定 > デザイン より、非表示の設定を行ってください。
なお非表示の設定方法は以下記事をご参照ください。